मुख्य तथ्य
- कई कंपनियां अधिक सजीव रोबोटिक खाल पर काम कर रही हैं।
- बीबॉप सेंसर ने ह्यूमनॉइड रोबोट और प्रोस्थेटिक्स के लिए स्पर्श जागरूकता के लिए त्वचा की तरह कवरिंग की अपनी नई रोबोस्किन लाइन लॉन्च की है।
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शोधकर्ताओं ने हाल ही में रोबोटिक उंगली पर कोशिकाओं का उपयोग करके मानव जैसी त्वचा विकसित करना सीखा।
आपके अगले रोबोट में त्वचा हो सकती है जो महसूस कर सकती है।
बीबॉप सेंसर ने ह्यूमनॉइड रोबोट और प्रोस्थेटिक्स के लिए स्पर्श जागरूकता के लिए त्वचा की तरह कवरिंग की अपनी नई रोबोस्किन लाइन लॉन्च की है।फैब्रिक-आधारित सेंसर त्वचा को किसी भी सतह पर आकार दिया जा सकता है, जिससे उच्च स्थानिक रिज़ॉल्यूशन और संवेदनशीलता के साथ किसी भी रोबोट को फिट करने के लिए त्वरित सिलाई की अनुमति मिलती है। यह ऑटोमेटन को बेहतर जागरूकता देने के लिए रोबोटिक त्वचा को बेहतर बनाने के बढ़ते आंदोलन का हिस्सा है।
"चूंकि रोबोट घर में मनुष्यों के साथ बेहतर रूप से एकीकृत होते हैं (बुजुर्गों की सहायता करना, बर्तन धोने जैसे घरेलू कार्यों को संभालना), उन्हें सुरक्षित रहने के लिए अधिक वितरित संवेदन की आवश्यकता होगी और ऐसे मामलों में अपने परिवेश को महसूस करना होगा जहां दृष्टि विफल हो जाती है, "एलेक्स ग्रुबेले, जिन्होंने हाल ही में अपनी पीएच.डी. स्टैनफोर्ड यूनिवर्सिटी में बायोमिमेटिक्स और निपुण हेरफेर में, एक ईमेल साक्षात्कार में लाइफवायर को बताया। "टैक्टाइल सेंसर ने ज्यादातर रोबोट उंगलियों पर ध्यान केंद्रित किया है। हेरफेर उंगलियों से शुरू होता है, इसलिए आपको सबसे समृद्ध संवेदी जानकारी की आवश्यकता होती है।"
स्मार्ट त्वचा
बीबॉप सेंसर रोबोस्किन डिज़ाइन का उद्देश्य यह दिखाना है कि कैसे नरम, लचीली संवेदन को जटिल या जैविक रूपों में एकीकृत किया जा सकता है। BeBop ने कहा कि इसका RoboSkin "लचीला, विश्वसनीय और अत्यधिक स्वामित्व वाला है।"
रोबोस्किन में टैक्सल्स के कारण स्पर्श की भावना होती है, जो दबाव सेंसर होते हैं जो सेंसर द्वारा किसी वस्तु से संपर्क करने पर लागू बल की सापेक्ष मात्रा निर्धारित करते हैं। BeBop Sensors का स्मार्ट फैब्रिक बाहरी फाइबर को कंडक्टिव नैनोपार्टिकल्स से ट्रीट करता है, जो विद्युत गुणों को बदलते हैं जब एक बल (RoboSkin के लिए 5 ग्राम से 50 Kg) फाइबर के साथ इंटरैक्ट करता है।
कंपनी का कहना है कि रोबोस्किन का इस्तेमाल इंसानों जैसे रोबोट बनाने में किया जा सकता है जिनका इस्तेमाल बुजुर्गों की देखभाल में मदद के लिए किया जा सकता है। बीबॉप सेंसर्स के संस्थापक कीथ मैकमिलन ने एक समाचार विज्ञप्ति में कहा, "हमें खुशी है कि हम लोगों को लंबे, स्वस्थ और अधिक आनंददायक जीवन जीने में मदद करने के लिए ह्यूमनॉइड रोबोट को अपने जीवन में लाने के विश्वव्यापी प्रयास में यह महत्वपूर्ण योगदान दे सकते हैं।"
रोबोट के लिए जीवित त्वचा
बीबॉप उन कई कंपनियों में से है जो अधिक सजीव रोबोटिक त्वचा पर काम कर रही हैं। शोधकर्ताओं ने हाल ही में कोशिकाओं का उपयोग करके रोबोटिक उंगली पर मानव जैसी त्वचा विकसित करना सीखा।मैटर पत्रिका में इस महीने प्रकाशित एक अध्ययन से पता चलता है कि इस विधि ने न केवल रोबोटिक उंगली की त्वचा जैसी बनावट दी, बल्कि जल-विकर्षक और आत्म-उपचार कार्य भी किए।
"अंगुली संस्कृति माध्यम से सीधे थोड़ा 'पसीना' दिखती है," कागज के पहले लेखक, जापान के टोक्यो विश्वविद्यालय के प्रोफेसर, शोजी टेकुची ने एक समाचार विज्ञप्ति में कहा। "चूंकि उंगली एक इलेक्ट्रिक मोटर द्वारा संचालित होती है, इसलिए मोटर की क्लिकिंग ध्वनियों को एक असली उंगली की तरह दिखने वाली उंगली के साथ सामंजस्य में सुनना भी दिलचस्प है।"
टीम ने रोबोटिक उंगली को कोलेजन और मानव त्वचीय फाइब्रोब्लास्ट के घोल में डालकर त्वचा का निर्माण किया, ये दो मुख्य घटक हैं जो त्वचा के संयोजी ऊतकों को बनाते हैं। मिश्रण में प्राकृतिक रूप से सिकुड़ने की क्षमता होती है, इसलिए यह उंगली के आकार के अनुरूप हो सकता है। परत ने कोशिकाओं के अगले कोट-मानव एपिडर्मल केराटिनोसाइट्स-को चिपके रहने के लिए एक समान आधार प्रदान किया। ये कोशिकाएं त्वचा की सबसे बाहरी परत का 90 प्रतिशत हिस्सा बनाती हैं, जिससे रोबोट को त्वचा जैसी बनावट और नमी बनाए रखने वाले अवरोधक गुण मिलते हैं।
कागज के अनुसार, रोबोट की त्वचा में इतनी ताकत और लोच थी कि वह गतिशील आंदोलनों को सहन कर सके क्योंकि रोबोट की उंगली मुड़ी और खिंची हुई थी। सबसे बाहरी परत इतनी मोटी थी कि उसे चिमटी और खदेड़ने वाले पानी से उठाया जा सकता था, जो विशिष्ट कार्यों को करने में विभिन्न लाभ प्रदान करता है, जैसे इलेक्ट्रोस्टैटिक रूप से चार्ज किए गए छोटे पॉलीस्टायर्न फोम को संभालना, जो अक्सर पैकेजिंग में उपयोग की जाने वाली सामग्री है। कोलेजन बैंडेज की मदद से तैयार की गई त्वचा इंसानों की तरह अपने आप ठीक भी हो सकती है।
"हम आश्चर्यचकित हैं कि त्वचा के ऊतक रोबोट की सतह के अनुरूप कितने अच्छे हैं," टेकुची ने कहा। "लेकिन यह काम जीवित त्वचा से ढके रोबोट बनाने की दिशा में पहला कदम है।"
हेरफेर उंगलियों से शुरू होता है, इसलिए आपको सबसे समृद्ध संवेदी जानकारी की आवश्यकता होती है।
विशेषज्ञों का कहना है कि ह्यूमनॉइड त्वचा एक तेज़ी से आगे बढ़ने वाला क्षेत्र हो सकता है, लेकिन वैज्ञानिक अभी भी ऐसे रोबोटिक हाथ बनाने से बहुत दूर हैं जो इंसानों की क्षमताओं की नकल करते हैं।
न्यूयॉर्क इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी में एंटरप्रेन्योरशिप एंड टेक्नोलॉजी इनोवेशन सेंटर के निदेशक माइकल निज़िच ने लाइफवायर के साथ एक ईमेल साक्षात्कार में उल्लेख किया कि मानव हाथ में कई अलग-अलग हड्डियां होती हैं जो एक साथ काम करती हैं, साथ ही विभिन्न मांसपेशियां उन्हें कई से जोड़ती हैं। अनुलग्नक बिंदु। यह विन्यास विद्युत आवेगों के संयोजन द्वारा नियंत्रित अभिव्यक्ति बिंदुओं और आंदोलनों की एक बहुत विशिष्ट श्रृंखला की अनुमति देता है।
"जब इंजीनियर इस अत्यधिक विकसित मानव विन्यास की नकल या अनुकरण करने की कोशिश करते हैं, तो हम हमारे लिए उपलब्ध कुछ मौजूदा वाणिज्यिक ग्रेड प्रणालीगत नियंत्रणों द्वारा सीमित होते हैं," निज़िच ने कहा। "उदाहरण के लिए, हम डिजिट एक्सटेंशन को अनुकरण करने के लिए सर्वो, मोटर्स, एक्ट्यूएटर और सोलनॉइड जैसे नियंत्रणों का उपयोग करते हैं और अंकों की रिफ्लेक्सिविटी प्रतिक्रिया करने के लिए स्प्रिंग्स, रबड़ या यहां तक कि प्लास्टिक का भी उपयोग कर सकते हैं। ये डिवाइस कठोर होते हैं और आमतौर पर केवल घूमते हैं या घूमते हैं लगभग एक काज बिंदु।"
