मुख्य तथ्य
- MIT के शोधकर्ताओं ने एक नया रोबोटिक हाथ विकसित किया है जो 2,000 से अधिक वस्तुओं में हेरफेर कर सकता है।
- तकनीक हाथ को प्रोग्राम करने के लिए प्रशिक्षण के साथ कृत्रिम बुद्धिमत्ता का उपयोग करती है।
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विकास से अधिक विशिष्ट रोबोट हाथ बन सकते हैं जो औद्योगिक कार्यों की एक विस्तृत श्रृंखला को संभाल सकते हैं।
रोबोट के हाथ मानव जैसी क्षमता रखने के करीब पहुंच रहे हैं।
MIT के वैज्ञानिकों ने एक रोबोट हैंड सिस्टम बनाया है जो 2, 000 से अधिक विभिन्न प्रकार की वस्तुओं को फिर से उन्मुख कर सकता है।प्रीप्रिंट सर्वर ArXiv पर प्रकाशित एक हालिया पेपर के अनुसार, तकनीक हाथ को प्रोग्राम करने के लिए प्रशिक्षण के साथ कृत्रिम बुद्धिमत्ता (AI) को जोड़ती है। यह रोबोट हाथों को विकसित करने के बढ़ते प्रयास का हिस्सा है जो लोगों के हाथों से मिलता-जुलता है।
"ये हाथ अत्यधिक निपुण और हाथ में हेरफेर करने में सक्षम हैं," कार्मेल मजीदी, मैकेनिकल इंजीनियरिंग के प्रोफेसर और कार्नेगी मेलॉन यूनिवर्सिटी कॉलेज ऑफ इंजीनियरिंग में सॉफ्ट मशीन लैब के निदेशक, जो इसमें शामिल नहीं थे पेपर, ने लाइफवायर को एक ईमेल साक्षात्कार में बताया। "अर्थात, वस्तुओं को पकड़ने और मुक्त करने के अलावा, वे अपनी उंगलियों का उपयोग किसी वस्तु जैसे स्क्रूड्राइवर या कैंची में हेरफेर करने के लिए कर सकते हैं।"
बेहतर हस्तशिल्प
रोबोट को मानवीय क्षमताओं से लैस करना एक विकट चुनौती पेश करता है। MIT के वैज्ञानिकों का कहना है कि उनका आविष्कार कप से टूना कैन से लेकर चीज़-इट बॉक्स तक किसी भी चीज़ में हेरफेर कर सकता है, और यह हाथ को विशिष्ट तरीकों और स्थानों में वस्तुओं को जल्दी से चुनने और रखने में मदद कर सकता है, नई तकनीकें रसद और निर्माण में सहायता कर सकती हैं, विशिष्ट मांगों जैसे स्लॉट में वस्तुओं को पैक करने या उपकरणों की एक विस्तृत श्रृंखला में हेरफेर करने में मदद करती हैं। टीम ने 24 डिग्री स्वतंत्रता के साथ एक नकली, मानवरूपी हाथ का इस्तेमाल किया और सबूत दिखाया कि सिस्टम को भविष्य में एक वास्तविक रोबोट सिस्टम में स्थानांतरित किया जा सकता है।
"व्यावसायिक अनुप्रयोगों में, समानांतर-जबड़े ग्रिपर का सबसे अधिक उपयोग किया जाता है, आंशिक रूप से नियंत्रण में इसकी सादगी के कारण, लेकिन यह दैनिक जीवन में हमारे द्वारा देखे जाने वाले कई उपकरणों को संभालने में शारीरिक रूप से असमर्थ है," ताओ चेन, प्रमुख शोधकर्ता परियोजना, एक समाचार विज्ञप्ति में कहा। "प्लियर का उपयोग करना भी मुश्किल है क्योंकि यह कुशलता से एक हैंडल को आगे-पीछे नहीं कर सकता है। हमारा सिस्टम एक बहु-उँगलियों वाले हाथ को ऐसे टूल में कुशलता से हेरफेर करने की अनुमति देगा, जो रोबोटिक्स अनुप्रयोगों के लिए एक नया क्षेत्र खोलता है।"
SRI इंटरनेशनल की रोबोटिक्स लेबोरेटरी के एक शोध इंजीनियर शेनली युआन ने लाइफवायर को एक ईमेल में कहा कि ऐसे रोबोटिक हाथ बनाना कठिन है जो मनुष्यों की क्षमताओं की नकल करते हैं क्योंकि उनके पास इतनी बड़ी निपुणता है।उन्होंने कहा कि मानव हाथ शारीरिक रूप से जटिल होते हैं, प्रत्येक गति में कई मांसपेशियां, हड्डियां, कण्डरा और स्नायुबंधन शामिल होते हैं।
"वे मैकेनोसेप्टर्स से भी भरे हुए हैं जो हमें समृद्ध हैप्टिक फीडबैक प्रदान करते हैं," युआन ने कहा। "सबसे महत्वपूर्ण बात यह है कि निपुणता अकेले हाथों से नहीं आती है, और यह पर्यावरण को समझने और हमारे द्वारा किए जा रहे कार्यों की योजना बनाने की हमारी क्षमताओं से भी बहुत संबंधित है।"
जबकि रोबोटिक हाथों में प्रगति एक सदी से अधिक समय से चल रही है, "हमारे पास अभी भी समान बल घनत्व और दक्षता के मामले में मानव मांसपेशियों की तुलना में एक्ट्यूएटर नहीं हैं, समान निष्ठा और कवरेज वाले सेंसर की तुलना में हमारे हाथों पर स्पर्श संवेदक, या सामान्य कार्यों को करने के लिए समान स्तर की बुद्धि, "युआन ने कहा।
भविष्य के कार्य
रोबोटिक हाथों का विकास तेजी से आगे बढ़ रहा है, युआन ने कहा। उदाहरण के लिए, कई गैर-मानवरूपी रोबोट हाथों को मानव हाथों से अधिक क्षमता प्रदान करने के लिए डिज़ाइन किया जा रहा है।स्पर्श संवेदकों पर बहुत काम किया गया है जो रोबोट के हाथों को बहुत उच्च-निष्ठा स्पर्शनीय प्रतिक्रिया दे सकते हैं।
युआन ने कहा कि निरंतर शोध से अधिक विशिष्ट रोबोट हाथों को औद्योगिक कार्यों की एक विस्तृत श्रृंखला को संभालने में मदद मिल सकती है। उन्होंने भविष्यवाणी की थी कि रोबोट जो कार्य कर सकते हैं, वे अधिक जटिल होते जाएंगे।
"हालांकि, हम जल्द ही कारखानों में मानवजनित हाथ नहीं देख सकते हैं, क्योंकि सबसे अधिक संभावना है, कार्यों के आधार पर सरल और अधिक कुशल हाथ डिजाइन होंगे," युआन ने कहा। "लंबी अवधि में, यदि रोबोट हमारे घरों या कार्यालयों में तैनात हो जाते हैं, तो हम कुछ रोबोट एंड-इफ़ेक्टर्स देख सकते हैं जो मानव हाथों से बेहतर रूप से मिलते-जुलते हैं क्योंकि ये वातावरण मानव संपर्क [और] जरूरतों के लिए बहुत अधिक डिज़ाइन किए गए हैं।"
बर्कशायर ग्रे जैसी कई रोबोट चुनने वाली कंपनियां वैक्यूम-आधारित ग्रिपर्स को नियुक्त करती हैं, जो उपयोग में आसान हैं और वर्तमान में फिंगर-आधारित ग्रिपर की तुलना में अधिक सक्षम हैं।कंपनी के एक इंजीनियर क्रिस्टोफर गेयर ने ईमेल के माध्यम से लाइफवायर को बताया कि सिस्टम आपूर्ति श्रृंखला को बदल सकता है।
"जबकि माल का वैश्वीकरण बड़े हिस्से में था, शिपिंग कंटेनरों के स्वचालन के कारण, यूनिट हैंडलिंग के स्वचालन से स्थानीय स्तर पर माल की लागत बहुत कम होने वाली है," उन्होंने कहा।
