सर्वो मोटर और स्टेपर मोटर के बीच चयन करना कई डिज़ाइन कारकों के संतुलन को शामिल करते हुए काफी चुनौती भरा हो सकता है। लागत विचार, टोक़, गति, त्वरण और ड्राइव सर्किटरी सभी आपके आवेदन के लिए सर्वश्रेष्ठ मोटर का चयन करने में एक भूमिका निभाते हैं। हमने आपके आवेदन के लिए सही मोटर चुनने में आपकी मदद करने के लिए उनके उपयोग और ताकत की समीक्षा की है।
कुल निष्कर्ष
- 50 से 100 चुंबकीय जोड़े
- नियंत्रित करना आसान
- अधिक लचीलापन और सटीकता
- कम गति पर बेहतर
- चार से 12 चुंबकीय जोड़े
- कम स्टॉप
- रोटरी एन्कोडर की आवश्यकता हो सकती है
- उच्च गति पर बेहतर
स्टेपर और सर्वो मोटर्स दो प्रमुख तरीकों से भिन्न हैं: उनका मूल निर्माण और उनके नियंत्रण के साधन। दोनों एक प्रणाली को स्थानांतरित करने के लिए घूर्णी बल प्रदान करते हैं। स्टेपर्स में और भी सीढ़ियाँ होती हैं, या ऐसी स्थितियाँ होती हैं जिन्हें मोटर पकड़ सकता है।
कुल मिलाकर, सर्वो मोटर्स उच्च गति, उच्च टोक़ अनुप्रयोगों के लिए सर्वोत्तम हैं। स्टेपर मोटर का डिज़ाइन मोटर को संचालित करने की आवश्यकता के बिना एक निरंतर होल्डिंग टॉर्क प्रदान करता है। कम गति पर स्टेपर मोटर का टॉर्क समान आकार के सर्वो मोटर से अधिक होता है। हालांकि, सर्वो उच्च समग्र गति प्राप्त कर सकते हैं।
चरणों की संख्या: स्टेपर मोटर्स अधिक विविधता प्रदान करते हैं
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अधिक चुंबकीय जोड़े, जिसका अर्थ है अधिक कदम
- किसी विशिष्ट चरण तक पहुंचना आसान
- कम चुंबकीय जोड़े
- सटीक स्थान पर जाना कम आसान
स्टेपर मोटर्स में आमतौर पर उत्तरी और दक्षिणी ध्रुवों के 50 से 100 चुंबकीय जोड़े होते हैं जो या तो स्थायी चुंबक या विद्युत प्रवाह द्वारा उत्पन्न होते हैं। इसकी तुलना में, सर्वो मोटर्स में कम पोल होते हैं, अक्सर कुल मिलाकर 4 से 12।
प्रत्येक मोटर शाफ्ट के लिए एक प्राकृतिक रोक बिंदु प्रदान करता है। स्टॉप की अधिक संख्या एक स्टेपर मोटर को प्रत्येक के बीच सटीक और सटीक रूप से स्थानांतरित करने की अनुमति देती है और इसे कई अनुप्रयोगों के लिए बिना किसी स्थिति प्रतिक्रिया के संचालित करने की अनुमति देती है। मोटर शाफ्ट की स्थिति का ट्रैक रखने के लिए सर्वो मोटर्स को अक्सर रोटरी एन्कोडर की आवश्यकता होती है, खासकर अगर इसे सटीक गति करने की आवश्यकता होती है।
ड्राइविंग तंत्र: स्टेपर अधिक सटीक होते हैं
- एक विशिष्ट स्थान पर ड्राइव करना आसान
- चरणों की संख्या के आधार पर अंतिम स्थिति का पता लगाएं
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सटीक रूप से नियंत्रित करना कठिन
- वर्तमान समायोजन के आधार पर अंतिम स्थिति पढ़ें
एक स्टेपर मोटर को एक सटीक स्थिति में चलाना सर्वो मोटर चलाने की तुलना में बहुत सरल है। स्टेपर मोटर के साथ, सिंगल ड्राइव पल्स मोटर शाफ्ट को एक कदम, एक पोल से दूसरे पोल तक ले जाएगा। चूंकि दी गई मोटर का स्टेप साइज एक निश्चित रोटेशन पर तय होता है, एक सटीक स्थिति में जाना दालों की सही संख्या भेजने का मामला है।
इसके विपरीत, सर्वो मोटर्स वर्तमान एनकोडर स्थिति और उस स्थिति के बीच के अंतर को पढ़ती हैं जिसके लिए उन्हें आदेश दिया गया था और सही स्थिति में जाने के लिए आवश्यक वर्तमान को समायोजित करता है।आज के डिजिटल इलेक्ट्रॉनिक्स के साथ, सर्वो मोटर्स की तुलना में स्टेपर मोटर्स को नियंत्रित करना बहुत आसान है।
प्रदर्शन: सर्वो उच्च गति पर बेहतर हैं
- कम अधिकतम आरपीएम (लगभग 2,000)
- उच्च गति पर कम टॉर्क उपलब्ध
- बहुत अधिक गति से दौड़ सकते हैं
- आरपीएम के साथ टॉर्क नहीं खोता
उन अनुप्रयोगों के लिए जिन्हें उच्च गति और उच्च टोक़ की आवश्यकता होती है, सर्वो मोटर्स चमकते हैं। स्टेपर मोटर्स 2, 000 आरपीएम की गति के आसपास चरम पर हैं, जबकि सर्वो मोटर्स कई गुना तेज उपलब्ध हैं। सर्वो मोटर्स भी उच्च गति पर अपनी टोक़ रेटिंग बनाए रखते हैं, रेटेड टोक़ का 90% तक उच्च गति पर एक सर्वो से उपलब्ध होता है।
सर्वो स्टेपर मोटर्स की तुलना में अधिक कुशल हैं, जिनकी क्षमता 80-90% के बीच है।एक सर्वो मोटर छोटी अवधि के लिए अपने रेटेड टॉर्क का लगभग दोगुना आपूर्ति कर सकती है, जिससे जरूरत पड़ने पर खींचने की क्षमता मिलती है। इसके अलावा, सर्वो मोटर्स शांत हैं, एसी और डीसी ड्राइव में उपलब्ध हैं, और कंपन या अनुनाद मुद्दों से ग्रस्त नहीं हैं।
स्टेपर मोटर्स अपनी अधिकतम चालक गति के करीब पहुंचते ही अपने टॉर्क की एक महत्वपूर्ण मात्रा खो देते हैं। अधिकतम गति के 90% पर रेटेड टोक़ के 80% का नुकसान विशिष्ट है। स्टेपर मोटर्स भी लोड को तेज करने में सर्वो मोटर्स की तरह अच्छे नहीं होते हैं। एक लोड को बहुत तेजी से बढ़ाने का प्रयास करना जहां स्टेपर अगले चरण में जाने के लिए पर्याप्त टोक़ उत्पन्न नहीं कर सकता है, अगली ड्राइव पल्स से पहले एक कदम छोड़ दिया जाएगा और स्थिति में नुकसान होगा।
अंतिम फैसला
आपके आवेदन के लिए सबसे अच्छी मोटर का चयन आपके सिस्टम के लिए कुछ प्रमुख डिजाइन मानदंडों पर निर्भर करता है जिसमें लागत, स्थितिगत सटीकता आवश्यकताएं, टॉर्क आवश्यकताएं, ड्राइव पावर उपलब्धता और त्वरण आवश्यकताएं शामिल हैं।
स्टेपर मोटर्स कम त्वरण, उच्च होल्डिंग-टॉर्क अनुप्रयोगों के लिए बेहतर अनुकूल हैं। सर्वो मोटर्स स्टेपर मोटर्स की तुलना में अधिक शक्ति देने में सक्षम हैं, लेकिन सटीक स्थिति के लिए अधिक जटिल ड्राइव सर्किटरी और पोजिशनल फीडबैक की आवश्यकता होती है। उन्हें अक्सर गियरबॉक्स की आवश्यकता होती है, खासकर कम गति के संचालन के लिए। गियरबॉक्स और पोजीशन एनकोडर की आवश्यकता सर्वो मोटर डिजाइन को यांत्रिक रूप से अधिक जटिल बनाती है और सिस्टम के लिए रखरखाव आवश्यकताओं को बढ़ाती है।
यदि स्थितिगत सटीकता आवश्यक है, तो या तो मोटर पर लोड कभी भी अपने टॉर्क से अधिक नहीं होना चाहिए, या सटीकता सुनिश्चित करने के लिए स्टेपर को स्थिति एन्कोडर के साथ जोड़ा जाना चाहिए। स्टेपर मोटर्स भी कंपन और अनुनाद समस्याओं से ग्रस्त हैं। कुछ गति पर, आंशिक रूप से लोड डायनामिक्स के आधार पर, एक स्टेपर मोटर प्रतिध्वनि में प्रवेश कर सकती है और लोड को चलाने में असमर्थ हो सकती है। इसके परिणामस्वरूप चरण छूट जाते हैं, मोटरें रुक जाती हैं, अत्यधिक कंपन और शोर होता है।
