मुख्य तथ्य
- एक नई प्रणाली रोबोट को पिज्जा बनाने के लिए जटिल आटा-हेरफेर कार्यों को करने में सक्षम बना सकती है।
- शोधकर्ताओं का कहना है कि यह विधि अधिक जटिल स्वचालन समस्याओं को हल करने की कुंजी हो सकती है।
- पिज्जा के आटे में गजब का गणित है।
रोबोटों को बढ़िया पिज़्ज़ा बनाना सिखाना, स्वचालन की अधिक जटिल समस्याओं को हल करने की कुंजी हो सकती है।
शोधकर्ताओं ने एक रोबोटिक हेरफेर प्रणाली बनाई है जो एक रोबोट को जटिल आटा-हेरफेर कार्यों को करने में सक्षम बनाने के लिए दो चरणों वाली सीखने की प्रक्रिया का उपयोग करती है।एक नए पेपर में विस्तृत विधि, रोबोट को आटा काटने और फैलाने या एक कटिंग बोर्ड के चारों ओर आटा के टुकड़े इकट्ठा करने जैसे काम करने की अनुमति देती है।
"यह अजीब लग सकता है, लेकिन पिज्जा बनाना रोबोट के लिए एक असाधारण परीक्षा है," एआई शोधकर्ता एड्रियन जिदरित्ज़, जो अध्ययन में शामिल नहीं थे, ने एक ईमेल साक्षात्कार में लाइफवायर को बताया। "एक रोबोट एक कैमरे के माध्यम से वस्तुओं को देखता है, इसलिए इन छवियों को एक साथ 3-आयामी वस्तु में मिलाने की कोशिश करते हुए उसे उस वस्तु की 2-आयामी छवियों के साथ काम करना चाहिए। अब इस तथ्य को जोड़ें कि पिज्जा का आटा लगातार किया जा रहा है विकृत, और परीक्षण और भी असाधारण हो जाता है।"
आटा फैलाना
रोबोट के लिए आटा जैसी विकृत वस्तु के साथ काम करना मुश्किल होता है क्योंकि आटे का आकार कई तरह से बदल सकता है, जिसे समीकरण के साथ प्रस्तुत करना मुश्किल होता है। और उस आटे से एक नया रूप बनाने के लिए कई चरणों और विभिन्न उपकरणों के उपयोग की आवश्यकता होती है।रोबोट के लिए चरणों के एक लंबे अनुक्रम के साथ एक हेरफेर कार्य सीखना चुनौतीपूर्ण है-जहां कई संभावित विकल्प हैं-क्योंकि सीखना अक्सर परीक्षण और त्रुटि के माध्यम से होता है।
अब, सैन डिएगो में एमआईटी, कार्नेगी मेलॉन विश्वविद्यालय और कैलिफोर्निया विश्वविद्यालय के वैज्ञानिकों का कहना है कि उन्होंने पिज्जा बनाने के लिए रोबोटों को पढ़ाने का एक बेहतर तरीका विकसित किया है। उन्होंने एक रोबोटिक हेरफेर प्रणाली के लिए एक ढांचा तैयार किया जो दो-चरण सीखने की प्रक्रिया का उपयोग करता है, जो एक रोबोट को लंबी अवधि में जटिल आटा-हेरफेर कार्यों को करने में सक्षम बनाता है।
नई पद्धति में एक "शिक्षक" एल्गोरिथम शामिल है जो कार्य को पूरा करने के लिए रोबोट द्वारा उठाए जाने वाले प्रत्येक चरण को हल करता है। फिर, यह एक "छात्र" मशीन-लर्निंग मॉडल को प्रशिक्षित करता है जो इस बारे में अमूर्त विचारों को सीखता है कि पाठ के दौरान प्रत्येक कौशल को कब और कैसे निष्पादित करना है, जैसे रोलिंग पिन का उपयोग करना। इस ज्ञान के साथ, सिस्टम पूरे कार्य को पूरा करने के लिए कौशल का प्रबंधन करने का कारण बनता है।
"यह विधि करीब है कि हम मनुष्य के रूप में अपने कार्यों की योजना कैसे बनाते हैं," एमआईटी में स्नातक छात्र और विधि के बारे में पेपर के लेखकों में से एक युंझू ली ने परियोजना के बारे में समाचार विज्ञप्ति में कहा। "जब एक मानव एक लंबे-क्षितिज कार्य करता है, हम सभी विवरण नहीं लिख रहे हैं। हमारे पास एक उच्च-स्तरीय योजनाकार है जो मोटे तौर पर हमें बताता है कि चरण क्या हैं और कुछ मध्यवर्ती लक्ष्यों को हमें रास्ते में प्राप्त करने की आवश्यकता है, और फिर हम उन्हें निष्पादित करते हैं।"
पाई की पाई
पिज्जा आटा बनाने में गणित की एक आश्चर्यजनक राशि जाती है, Zidaritz ने कहा। आटे को बीजीय या पैरामीट्रिक सतहों का उपयोग करके वर्णित किया जा सकता है।
"फिर औपचारिकता को चुनने का सवाल है जिसके साथ विकृतियों का प्रतिनिधित्व करना है, आमतौर पर अंतर समीकरणों का एक सेट," उन्होंने कहा। "चीजें यहां मुश्किल हो सकती हैं क्योंकि इन अंतर समीकरणों में उच्च कम्प्यूटेशनल जटिलता है। पिज्जा का आटा हवा में जमे हुए नहीं हो सकता है, जबकि रोबोट अगले चरण में इसे विकृत कर सकता है।"
रोबोटिक फास्ट-फूड स्टोर बनाने वाले हाइपर फूड रोबोटिक्स के सह-संस्थापक यारिव रेचेस ने एक ईमेल साक्षात्कार में कहा कि पिज्जा के आटे में हेरफेर करना एक कठिन चुनौती है। गुंधे हुए आटे जैसी विकृत वस्तु के साथ काम करना सख्त को संभालने की तुलना में अधिक जटिल है।
"क्रियाओं की एक श्रृंखला के अंत में स्थिर वस्तुओं की जांच की जा रही है, जबकि विकृत वस्तुओं में, विषय वस्तु हमेशा आकार और स्थिरता बदल रही है-तब सीखना, एनोटेशन प्रक्रिया तंत्र को फ्लाई पर अनुकूलित करने की आवश्यकता है, "उन्होंने जोड़ा।
लेकिन रोबोटिक्स में हालिया प्रगति से पिज्जा प्रेमियों के लिए बहुत अच्छी चीजें हो सकती हैं, रेचेस ने कहा। रोबोट द्वारा नियंत्रित किए जाने के दौरान खाद्य प्रबंधन, संयोजन, खाना पकाने, तैयारी और पैकेजिंग अक्सर आकार बदलते हैं।
"एआई को भोजन की तैयारी में एकीकृत करने का मतलब है कि सभी खाद्य सामग्री जो राज्य के परिवर्तन का अनुभव करती हैं, और रोबोट डिस्पेंसर के माध्यम से प्रवाहित होने की आवश्यकता होती है, उन्हें प्रौद्योगिकी के साथ प्रबंधित किया जा सकता है," रेचेस ने कहा।"उदाहरण के लिए, पिज्जा टॉपिंग जिन्हें एक आवेदन की आवश्यकता होती है, फैलती है और यहां तक कि फ्लाई पर सुधार भी नियंत्रित किया जा सकता है-या यहां तक कि हैमबर्गर पैटी और बुन एप्लिकेशन और असेंबली भी।"
