मुख्य तथ्य
- शोधकर्ता ऐसे रोबोट विकसित कर रहे हैं जो फल चुन सकते हैं।
- रोबोट फल बीनने वाले श्रमिकों की कमी को दूर कर सकते हैं लेकिन कुछ मनुष्यों को काम से निकालने की क्षमता रखते हैं।
- ब्रिटेन के कुछ स्टोर में रोबोट से चुने गए फल पहले से मौजूद हैं.
रोबोट जल्द ही आपके द्वारा खाए जाने वाले फल को एक चाल में चुन सकते हैं जो श्रम की कमी को दूर कर सकता है और संभावित रूप से मनुष्यों को काम से बाहर कर सकता है।
ओरेगन स्टेट यूनिवर्सिटी के शोधकर्ता मानव फल बीनने वालों को रोबोट उंगलियों से उनकी गतिविधियों की नकल करने के प्रयास में देख रहे हैं। प्रौद्योगिकी लोगों को फलों की कटाई के कुछ कठिन श्रम से राहत दिला सकती है।
"यह संभावना है कि रोबोट को कटाई और छंटाई जैसे निरर्थक कार्यों के लिए श्रमिकों की आवश्यकता होगी," कार्नेगी मेलॉन विश्वविद्यालय में रोबोटिक्स संस्थान के प्रोफेसर जॉर्ज कांटोर, जो अनुसंधान में शामिल नहीं थे, ने लाइफवायर को एक में बताया ईमेल साक्षात्कार। "हालांकि, संसाधनों के उपयोग और जोखिम को संतुलित करने के सर्वोत्तम तरीके के बारे में निर्णय लेने के लिए मानव प्रबंधकों की हमेशा आवश्यकता होगी।"
चुनौती चुनना
लगभग 70% ताजा उपज उत्पादकों और निर्माताओं को 2021 में मौसमी कर्मचारियों की भर्ती में कठिनाई हुई थी। लेकिन कुशलतापूर्वक फल कटाई एक ऐसा कौशल है जिसे मनुष्यों ने सहस्राब्दियों से सम्मानित किया है लेकिन रोबोटों को सिखाना चुनौतीपूर्ण साबित हुआ है।
"गति, विश्वसनीयता और लागत मुख्य चालक हैं," कांतोर ने कहा। "फल को नुकसान पहुंचाए बिना उसे पकड़ने की भी आवश्यकता है, हालांकि यह लगभग पहले तीन के रूप में चुनौतीपूर्ण नहीं है। एक मानव प्रति सेकंड 1-2 सेब का उत्पादन करता है। किसानों के पास खेत में उपकरण विफलताओं के लिए बहुत कम सहनशीलता है।छोटे पैमाने पर प्रूफ-ऑफ-कॉन्सेप्ट हार्वेस्टिंग रोबोट करना अपेक्षाकृत आसान है, और कई विश्वविद्यालय के शोधकर्ताओं और स्टार्टअप्स ने इसे प्राप्त कर लिया है। विश्वसनीय, लागत प्रभावी उत्पादन तक पहुंचना एक बड़ी चुनौती है।"
लेकिन निर्माता रोबोट बनाने के लिए दौड़ रहे हैं जो मानव बीनने वालों को हरा सकते हैं। Tevel Aerobotics Technologies एक उड़ने वाले, स्वायत्त रोबोट पर काम कर रही है जो हवा से फल लेने के लिए कृत्रिम बुद्धिमत्ता (AI) का उपयोग करता है।
"किसान आज फल बीनने वालों की भर्ती के लिए संघर्ष कर रहे हैं, एक ऐसी स्थिति जो पूरे उद्योग को जोखिम में डालती है," टेवेल के संस्थापक और सीईओ यानिव मौर ने एजी फंडर न्यूज को बताया। "बगीचों में स्थिति कुछ कारणों से ग्रीनहाउस की तुलना में खराब है। बाग में फलों का मौसम ग्रीनहाउस की तुलना में कम है, और बाग ज्यादातर दूरदराज के गांवों में स्थित हैं [जहां] स्थानीय श्रम उपलब्ध नहीं है, और आयातित श्रम नहीं है पर्याप्त।"
फल चुनने के कई तरीके
रोबोट द्वारा चुने गए फल पहले से ही ब्रिटेन में कुछ दुकानों की अलमारियों पर हैं।Automatons पुर्तगाल में फील्डवर्क रोबोटिक्स द्वारा विकसित दो रोबोट जामुन की कटाई करते हैं। संयुक्त राज्य अमेरिका में, जॉर्जिया टेक रिसर्च इंस्टीट्यूट (जीटीआरआई) ने आड़ू के पेड़ों को पतला करने के कार्य को संभालने के लिए डिज़ाइन किया गया एक रोबोट विकसित किया है।
"ज्यादातर लोग फलों की कटाई और इसे बाजार में लेने से परिचित हैं," रोबोट डिजाइन परियोजना का नेतृत्व करने वाले जीटीआरआई के वरिष्ठ शोध इंजीनियर ऐ-पिंग हू ने एक समाचार विज्ञप्ति में कहा। "लेकिन वास्तव में और भी बहुत कुछ है जो उस बिंदु से पहले साधना चक्र में किया जाता है।"
जॉर्जिया रोबोट आड़ू के बागों के माध्यम से अपना रास्ता खोजने और बाधाओं को दूर करने के लिए एक LIDAR सेंसिंग सिस्टम और GPS का उपयोग करता है। LIDAR सिस्टम किसी ऑब्जेक्ट को लेज़र से लक्षित करके और लेज़र बीम को वापस परावर्तित करने में लगने वाले समय को मापकर दूरी निर्धारित करता है, जबकि GPS तकनीक विशिष्ट स्थानों को एक इंच के अंश के रूप में मापती है।
एक बार जब इसे एक उपयुक्त आड़ू का पेड़ मिल जाता है, तो रोबोट यह निर्धारित करने के लिए एक 3D कैमरा का उपयोग करता है कि कौन से आड़ू को हटाने की आवश्यकता है और एक पंजे जैसी डिवाइस का उपयोग करके आड़ू को पकड़ लेता है।हू ने कहा, "इस समय दुनिया में ऐसा कोई रोबोट नहीं है जो आड़ू की कटाई या पतला कर सके और साथ ही साथ लोग कर सकें।" "तकनीक अभी पूरी तरह नहीं आई है।"
रोबोटिस्टों के लिए मानव हाथ की निपुणता को दोहराना अभी भी एक बड़ी चुनौती है। केस वेस्टर्न रिजर्व यूनिवर्सिटी के जीव विज्ञान के प्रोफेसर हिलेल चिएल ने ईमेल के माध्यम से लाइफवायर को बताया कि आपका हाथ, वर्तमान रोबोट सिस्टम के विपरीत, स्वतंत्रता की कई अलग-अलग डिग्री को सक्रिय करने के लिए स्पर्श प्रतिक्रिया को जल्दी से एकीकृत कर सकता है। मानव हाथ में "विभिन्न प्रकार की उत्तेजनाओं (एक सतह के पिछले आंदोलन, दबाव, बल के प्रति प्रतिक्रिया, जो सभी को किसी वस्तु की नाजुकता, आकार या वजन को निर्धारित करने के लिए एकीकृत किया जा सकता है) का उपयोग करने की क्षमता है ताकि तेजी से और गतिशील रूप से समझ को समायोजित किया जा सके। मानव हाथ क्या कर सकता है, इसकी महत्वपूर्ण विशेषताएं हैं," उन्होंने कहा।
सॉफ्ट ग्रिपर कई अलग-अलग वस्तुओं के आकार के अनुरूप हो सकते हैं, और एम्बेडेड सॉफ्ट सेंसर नाजुक लोभी की अनुमति दे सकते हैं, केस वेस्टर्न में इंजीनियरिंग के प्रोफेसर रोजर क्विन, जो रोबोटिक्स का अध्ययन करते हैं, ने एक ईमेल साक्षात्कार में लाइफवायर को बताया।
"मानव जैसे हाथों और समान ग्रासर्स को विकसित करने में कुछ उल्लेखनीय काम के बावजूद, सूक्ष्म आंदोलनों और बल के नियंत्रण के लिए सक्रियता, स्पर्श संवेदना और नियंत्रण प्राथमिक शोध समस्याएं बनी हुई हैं जैसे कि कठोर और बहुत नरम और नाजुक दोनों वस्तुओं में हेरफेर किया जा सकता है," उन्होंने कहा।
